桁架机械手特色及发展历史

桁架机械手发展历史： 机械手首先是从美国开始研制的，其在国外有较完善的运用。 1958年美国联合控制公司研制出第一台机械手。 它的结构是：机体上安装一个回转长臂，顶部装有电磁块的工件抓放机构，控制系统是示教形的。